Horolezecký oddiel ako súčasť Telovýchovnej jednoty TESLA Liptovský Hrádok bol založený 6. decembra 1962. Prvým predsedom sa stal skúsený znalec hôr Blažej Kováč. Členov oddielu nebolo nikdy veľa ( 10 až 15 ). Vždy to boli "skalní", ktorí dokázali vydržať a boli zárukou budúcnosti oddielu aj napriek nepriazni a nedostatočnej podpore TJ. Medzi prvých členov s výkonnostnou triedou patrili Dr. J. Hubka, Dr. Gažík, B. Kováč, A. Helebrandtová. Na konci 60. rokov sa činnosť oddielu utlmila.

Oživila sa až začiatkom roku 1974, keď do oddielu priši J. Settey, P. Hradecký, A. Honschová, I. Lichardus, P. Perdek, T. Garaj. Členovia sa zúčastňovali horolezeckých týždňov, metodických školení, robili výstupy v Tatrách a na cvičných skalách Liptova, začali spolupracovať s Horskou službou, organizovať si brigády. Dobrá výkonnosť sa prejavila v nominácii na zahraničné zájazdy na Kaukaz, do Álp, Nórska, Poľska.

V osemdesiatych rokoch sa podarilo omladiť členskú základňu a k stále vedúcej osobnosti - Blažejovi Kováčovi pribudli Ištokovič, Tajboš, Malast, Mlynčeková, Lizuch, Pompura. Členovia oddielu sa v tomto obdobi nestratili medzi horolezcami z Liptova. Vďaka svojim výkonom sa dostali opäť na Kaukaz, do savojských Álp, Fanských hôr, na Pamír a Altaj. Počas prípravného obdobia organizujú zájazdy na pieskovcové veže v Čechách a do Česko-saského Švajčiarska. Svoju činnosť si organizujú za financie, ktoré získali z brigád - úpravy chodníkov, nátery vo výškach a podobne.

Začiatkom 90. rokov ( na jar 1990 ) sa kvôli pomerom v TJ TESLA a predovšetkým však z dôvodov širších možností vlastnej realizácie rozhodol horolezecký oddiel osamostatniť. Vo svojej činnosti pokračuje už ako samostatný subjekt Horolezecký klub JAMES Liptovský Hrádok.